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欧派尔三轴点胶机

,又称专业点胶机器人

2、手部是工业机器人的末端操作器,它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指,可以是类人的手爪,也可以是进行专业作业的工具,比如装在机器人手腕上的喷胶椕、焊接工具等等。

4、手部是一个独立的部件,假如把手腕归属于手臂,那么工业机器人机械系统的三大件就是机身、手臂和手部。手部对于整个工业机器人来说是完成作业好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。具有复杂感知能力的智能化手爪的出现,增加了工业机器人作业的灵活性和可靠性。

由于被握持工件的形状、尺寸、重量、材质性能以及表面形状的不同,工业机器人的手部结构多种多样,大部分手部结构都是根据特定的工作要求而专门设计的,它们不仅结构形式不完全相同,而且工作原理也不一样,如按握持工件的原理分,机器人的手部可大致分为夹持式和吸附式两大类。夹持式手部是利用夹钳的开闭来夹紧和抓取工件的,按其结构又分为回转和平移、外夹和内撑等多种形式。吸附式手部分为气吸式和磁吸式。气吸式手部是利用真空吸力及负压吸力吸持工件,它适用于抓取薄片工件,通常吸盘用橡胶或塑料制成。磁吸式手部是利用电磁式和永久磁铁的磁场力吸取磁性物质的小五金工件。